Въезд в РФ на иностранной машине

Есть у кого опыт временного ввоза машины в РФ?

Дано: загран с отметкой о ПМЖ; машина с българской регистрацией, записанная българское на юрлицо имени меня любимого (точнее, с моей фамилией в названии); местная ОСАГА, включающая "зеленую карту".
Вопрос: что еще нужно, чтобы въехать в пределы РФ? Без доверенности можно обойтись?

Басня "php-программер и бинарные данные", или похапе головного мозга как диагноз

Хочу поделиться с вами прекрасной историей.

Для взаимодействия с другой конторой надо было в определенный порт пихать пакет, сформированный побитово по стандарту ISO-8583.
Дока описывает это так: "биты с 0 по 3 - то-то, с 4 по 7 - другое...", и примеры вида "11100101001001..."
Программер написал функцию формирования пакета - не работает.
Присылает мне "1001001110111..." в jabber, я сверяю с докой - не работает.
Перепроверяем - не работает.
Прыгаем с бубном - не работает.
Угробили больше недели времени. Получили люлей от начальства.
Я еду и смотрю, что там приходит от нас через туннель.
И как вы таки думаете, что я вижу?
Строку. Строку, блждад.
Из символов '0' и '1'.
Был бы в офисе - я бы натурально прибил программиста.