Ну, про "всегда-всегда" - так и машина порой не на ходу бывает. И пробки на выезде из города могут обозначенное тобой время значительно увеличить.

Но всё же. В Питер есть проходящие через Курский. Есть мурманские поезда, которые идут через Ладожский вокзал в Питере (и про них иногда надо явно спросить).
Днём поездов поменьше, но за то есть дорогой поезд где-то около 5 часов вечера из Москвы, который в Питере будет до закрытия метро.

Ещё есть автобусы (говорят, для мазохистов) и самолёт (это будет явно дороже, но со своими плюсами, видимо).

Да, ещё, на поезд можно отправиться, будучи слегка выпивши. :-) Например, как я прямо с питерского празднования своего дня рождения пошёл на поезд в Москву. А для поездки на машине надо либо не пить, либо проспаться.